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本发明公开了一种插件机器人物料分拣颜色识别装置，包括安装连接于振盘机构元件出口位置的导轨，导轨末端设置有位置传感器，位置传感器的一侧设置有颜色识别传感器、另一侧设置有夹紧机构，位置传感器、颜色识别传感器以及夹紧机构分别与控制系统连接，位置传...该专利属于江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院授权不得商用。