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本实用新型提供一种防磕碰的抓取装置，滑轨上设有与其滑动连接的滑台，滑台的底端固定设有第一液压缸，第一液压缸的底端设有竖直向下延伸的第一活塞杆，第一抓取爪、第二抓取爪相互配合构成抓取结构，抓取结构固定在第一活塞杆上，可随其升降而升降；第一抓取...
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