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本发明公开了一种无人机飞行控制器姿态解算和控制方法，姿态解算方法使用由加速度计与磁力计融合得到的第一姿态矩阵，陀螺仪和上个控制周期的第三姿态矩阵融合得到的第二姿态矩阵，第一姿态矩阵和第二姿态矩阵融合得到包含高精度姿态信息的第三姿态矩阵。姿态...
该专利属于湖南绿野航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南绿野航空科技有限公司授权不得商用。

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