下载一种室内定位方法及系统的技术资料

文档序号:15191714

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本发明公开一种室内定位方法及系统,该方法包括获取室内的3D框架图,其中,所述3D框架图用于表征室内至少部分特征目标的3D形状;将所述3D框架图与所述室内的3D地图进行匹配,以完成室内定位。获取表征有室内至少部分特征目标的3D框架图,利用3D...
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