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本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角、俯仰角、横滚角以及...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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