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本实用新型涉及一种车轮加工专用机械手,包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘,在基座上端安装有一竖直轴向的转盘,该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端,该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下...该专利属于保定市立中车轮制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过保定市立中车轮制造有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种车轮加工专用机械手,包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘,在基座上端安装有一竖直轴向的转盘,该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端,该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下...