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提供了一个或多个改进的示例性实施方案包括具有转向、旋转和工具控制功能的微内窥镜，其可以用于使用针和导管插入，用于进行关节镜和内窥镜检查过程。...
该专利属于研究与发展国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过研究与发展国际公司授权不得商用。

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