温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

流体驱动多维自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、膜皮、活塞、驱动器、传动机构、拉膜件和簧件等。本发明装置利用驱动器、传动机构、流体、膜皮、活塞、拉膜件和簧件等综合实现了多维自适应和主被动混合式抓取功能，可以自动适应抓取不同形...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。