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本发明公开触觉对象的触觉信号的建模方法、显示设备及其驱动方法，可实现具有触觉对象的形状和质感的触觉感受。所述方法包括：在相对于具有质感对象的触觉对象移动传感器单元的同时，获得对应于所述质感对象的形状的测量数据，且获得与施加到所述触觉对象的压...
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