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本实用新型涉及一种无人机自稳平衡系统，包括：单片机，单片机上分别连接有平衡芯片、三轴磁场传感器、大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块，单片机为主控芯片，通过IIC总线通讯与平衡芯片和三轴磁场传感器...
该专利属于杨林河所有，仅供学习研究参考，未经过杨林河授权不得商用。

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