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本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本发明采用三组直线导轨相结...
该专利属于青岛大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学授权不得商用。

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