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提供一种改性磁性流体(11)和使用了该改性磁性流体(11)的把持机构(10)和把持装置(30)，该改性磁性流体(11)在具有基液和以分散状态存在于基液中的强磁性体微粒(25)的磁性流体(27)中混入比强磁性体微粒(25)的尺寸大且比强磁性体...该专利属于国立大学法人九州工业大学;前田机工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人九州工业大学;前田机工株式会社授权不得商用。