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本发明涉及一种铰链杆件的检测方法和系统，其中方法包括如下步骤：利用运动控制卡控制伺服电机使待测工件来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机；计算机对转角信号进行分析处理，得到待测工件的位置；利用第一摄像头和第二摄像头摄取待测工件的图像并传...该专利属于广东工业大学;广东澳利坚建筑五金有限公司;广州沧恒自动控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;广东澳利坚建筑五金有限公司;广州沧恒自动控制科技有限公司授权不得商用。