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一种驱动关节，包括均为中空结构的传动轴、减速器、动力装置、制动器和位置传感器，减速器、动力装置、制动器和位置传感器依次套设固定在传动轴上，动力装置驱动传动轴转动。上述驱动关节，动力装置驱动传动轴转动，从而带动减速器、制动器和位置传感器一起转...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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