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本实用新型公开了一种气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构，包括驱动单元和机械爪单元，所述驱动单元的薄型气缸的端轴与齿条轴的一端连接，齿条轴的另一端穿过固定座与机械爪单元的主动齿轮组合体中的圆柱齿轮相啮合；主动齿轮组合体的伞齿轮I与旋转机械爪组合体的...
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