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本发明提供了一种涵道式无人飞行器的方向解耦控制器，该无人飞行器的方向解耦控制器能够独立的控制飞行器的方向转换，实现了姿态和方向的独立控制。...
该专利属于深圳市航宇航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市航宇航空科技有限公司授权不得商用。

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