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本发明实施例公开了一种信号一体化采集装置和方法，该装置包括：点云数据采集模块，用于采集被测目标的点云数据；全景数据采集模块，用于采集被测目标的全景数据；无线电信号采集模块，用于采集被测目标的无线电信号；通信模块，用于将采集的数据发送至控制模...
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