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一种生物芯片加样机械手，机械手直线运动框架由普通板材、型材加工后与精密滚珠丝杠副和直线导轨组成。该机械手构紧凑，加样精度高、速度快，适应性好，取代了传统的移液器，提高了加样效率，解决了多针头加样针头浪费的问题，缩短了芯片检测分析周期。...
该专利属于褚秀清所有，仅供学习研究参考，未经过褚秀清授权不得商用。

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