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本实用新型属于家庭智能清扫设备，特别涉及一种自动化清扫机器人。本实用新型设计了一种在碰撞传感器产生信号时，控制系统能够驱动进风口发生转动，以此来适应清扫方向的变化带来的清扫不干净的问题，从而克服了现有技术中清扫机器人在遇到障碍物时存在的清扫...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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