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本实用新型公开了一种辅助起身装置，包括：支座；起身座板，其水平铺设在所述支座上，且所述起身座板的一侧边沿与所述支座的一个边沿通过第一枢接部枢接，所述起身座板包括两个边沿相互枢接的板体，两个枢接的板体之间限定了第二枢接部；驱动机构，其驱动所述...
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