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一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，包括以下步骤：S1：路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；S3：获取路侧单元范围内的车辆状态信息和特殊路段的覆盖范围；S4：判断某一车辆的行...
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