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本发明实施例提供一种音圈电机控制方法、系统及控制器，所述音圈电机与驱动电路电连接并与位移传感器机械连接，所述驱动电路和所述位移传感器均与控制器电连接。本发明实施例通过采用数字信号对音圈电机进行闭环控制，可避免受到音圈电机的电磁反射及机械振动...该专利属于深圳市太赫兹系统设备有限公司;深圳市太赫兹科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市太赫兹系统设备有限公司;深圳市太赫兹科技创新研究院授权不得商用。