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本实用新型公开了一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括支撑座、平台面、储料盒、翻转机构和翻转板；所述平台面通过支撑座固定安装支撑，平台面上表面平行活动放置两个储料盒；所述储料盒之间安装有翻转机构；所述翻转机构包括翻转气缸和连杆摆臂，...
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