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本发明涉及一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法。本发明所述基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法，通过给四足机器人本体配置两个摄像头，可以实时获取机器人的翻滚角以及俯仰角，通过图像匹配可以达到亚像素级别的精度，优化了传统算法中...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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