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本实用新型公开了一种机械手用抓取称重机构，包括基础框架，基础框架沿X轴方向的两侧边上均设置有导向轨道，导向轨道沿Y轴方向设置，两个导向轨道上均设置有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台与第一抓取架连接，两个第二滑台与第二抓取架连接，第一抓取架和...
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