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本发明是一种移动机器人全向充电座及其自主充电方法，涉及机器人技术领域，所解决的是降低机器人自主充电时移动机器人与充电座的对接难度，减少对接时间，提高可靠性和安全性。该装置包括全向充电座和微动接触开关插头，其中微动接触开关插头集成在移动机器人...
该专利属于北京灵铱科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京灵铱科技有限公司授权不得商用。

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