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本发明公开了一种四轴变位焊接机，包括：一机架；一第一基座，滑动设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而可相对机架前后移动；一工件夹具，通过一平行于左右方向的第一枢接轴枢设在第一基座上并由一第二驱动装置驱动而可绕该第一枢接轴转动；一第二基座，滑动...
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