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在现有的驾驶辅助系统中存在如下课题：针对存在于本车辆无法利用车辆用雷达等检测的位置的障碍物，无法通过其他车辆照射可视光，对于本车辆的驾驶者来说存在危险。本发明的特征在于，判定部(104)根据第1移动体的位置信息和障碍物的位置信息，判定第1移...
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