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本发明公开了一种基于图像视觉的车道线检测方法，包括：采集待检测图像，并对待检测图像进行预处理；基于车道线几何特征和灰度差异进行车道线特征提取，筛选出车道线区域；对所述车道线区域进行采样，采用随机抽样一致算法对采集数据进行直线拟合，计算出车道...
该专利属于惠州华阳通用电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用电子有限公司授权不得商用。

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