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本实用新型公开了一种外骨骼自适应下肢助力装置，包括前足固定机构，自适应脚踝调节机构，小腿固定机构。前足固定机构由前足掌板（1）和铆接其上的粘带环扣（2）构成；前足掌板（1）尾端左右对称地联接两根弹性助力条，两根弹性助力条的另一端分别与置于脚...
该专利属于成都润惠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都润惠科技有限公司授权不得商用。

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