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本实用新型公开了一种伺服驱动轮及应用该伺服驱动轮的搬运车结构。所述搬运车包括车体和支撑所述车体的转轮组，所述转轮组包括分设于车体四角的万向支撑轮和分设于车体两侧的伺服驱动轮；其中，所述伺服驱动轮包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎，所述轮毂包括毂端...
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