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本新型公开一种水平四关节机械手,包括底座,底座通过减速旋转装置与第一旋转臂转动连接,减速旋转装置带动第一旋转臂绕底座在水平面内转动,第一旋转臂上设ZR轴组件,该ZR轴组件末端位置设连接组件,使其与第一旋转臂嵌套连接,并由设置在第一旋转臂中的...
该专利属于深圳市福士工业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市福士工业科技有限公司授权不得商用。

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