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本发明涉及一种智能焊缝方法，包括以下步骤：步骤1：实时检测该焊缝位置；步骤2：根据焊缝位置信息生成焊枪运动轨迹；步骤3：根据焊枪运动轨迹驱动该焊枪对焊缝进行焊接。相比于现有技术，本发明实时扫描焊缝及处理运算数据，做到一边扫描，一边生成焊枪运...
该专利属于江门健维自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江门健维自动化设备有限公司授权不得商用。

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