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本发明公开了一种下肢康复锻炼装置，包括底座及立杆，所述立杆设置与底座上端，所述立杆下端前后两侧对称设置有铰接柱，所述铰接柱设置有扭簧；所述铰接柱上铰接有向右延伸的铰接板，所述铰接板右侧上端设置有踏板，铰接板右侧下端设置有液压阻尼器，所述液压...
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