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本发明属于工程机械人机交互控制技术,具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动,使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部件进行左右手复合操纵...该专利属于中国航空工业第六一八研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国航空工业第六一八研究所授权不得商用。
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本发明属于工程机械人机交互控制技术,具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动,使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部件进行左右手复合操纵...