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在本发明公开的基于四轮驱动的电动汽车稳定控制系统中，第一稳定控制单元判断侧向加速度是否小于预设的加速度阀值。若否，第一稳定控制单元根据侧向加速度信号计算横向载荷转移率，并根据横向载荷转移率判断车辆状态。若车辆有第一趋势，第二稳定控制单元控制...
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