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本发明公开了一种肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，包括基座、水平向线性模组、弧形导轨、弧形滑动模组、竖直向线性模组、支撑臂、云台、舵机和模板；水平向线性模组安装在基座上，在水平向线性模组上设有沿左右移动的滑块Ⅰ；弧形导轨的下端固接在滑块Ⅰ上...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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