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本发明提出一种D2D通信中的资源调度方法，包括：SA资源池包括传统的一个/多个SA资源池和新定义的一个/多个专用SA资源池；对于高优先级业务，UE用于发送SA消息的SA资源池范围包括：全部或部分专用SA资源池和/或全部或部分传统SA资源池；...
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