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本发明公开了一种无信息条件下的多无人机协同搜索方法，涉及人工智能和机器学习领域，包括区域分散布局和机动巡逻围捕，区域分散布局是将搜索区域内随机位置处可供调动的若干架搜索UAV以近似相等的分散距离均布在预先设定的巡逻位置处，保证各UAV具有较...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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