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本发明涉及智能设备位置姿态及计算机视觉领域，本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于移动设备单目相机的场景重建方法及装置。用同一智能设备单目相机（含单个摄像头）在不同位置拍摄同一场景同一物体的思想来模拟双目立体视觉，即：将智能设备t1时刻...
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