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本实用新型涉及一种爬壁机器人。一种爬壁机器人，包括机器人本体、与机器人本体铰接的连接杆、电气控制单元以及至少两个足部；其中，足部均包括足部本体以及置于足部本体的：用于驱动足部相对于放置平面垂直运动的垂直运动机构、用于驱动足部相对于放置的平面...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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