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本发明涉及一种MRK工作站，其具有机器人(1)，机器人具有机器人控制器(3)和机器人臂(2)，机器人臂具有多个关节(4)和使这些关节(4)连接的节肢(5‑12)，机器人臂的关节(4)被机器人控制器(3)自动调节，以便通过调整机器人臂(2)的...
该专利属于库卡系统有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡系统有限责任公司授权不得商用。

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