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自动旋转装置，包括安装架、以及安装在安装架上的上下运动气缸和水平移载气缸、以及相连的抓取机构和旋转机构，所述上下运动气缸与抓取机构连接可驱动所述抓取机构升降，所述旋转机构包括与抓取机构连接的主旋转轴和与主旋转轴转动连接的辅助旋转轴，所述水平...
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