下载一种具有缓冲减震功能的装夹机械手的技术资料

文档序号:14605200

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本实用新型公开了一种具有缓冲减震功能的装夹机械手,主要涉及机械手的技术领域;包括了机身、第一关节轴、第二关节轴、缓冲机构和夹持手指;第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接,第一关节轴、第二关节轴以及夹持手指均通过机身内部设有的伺服电机...
该专利属于苏州塞默机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州塞默机械有限公司授权不得商用。

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