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本发明公开了一种多功能视觉传感器，其包括向被测空间发射结构光的光源、与光源具有特定位置关系的成像装置，以及与光源及成像装置连接的处理器，成像装置包括镜头、滤光片切换组件及与处理器连接的图像感应器，滤光片切换组件包括可移动的滑片及设置于滑片上...该专利属于深圳悉罗机器人有限公司;深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳悉罗机器人有限公司;深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。