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本实用新型公开了一种胶囊内窥镜控制系统，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜，胶囊内窥镜内设有永磁铁；通过永磁铁控制胶囊内窥镜运动的胶囊控制设备；用于接收并显示消化道信息和胶囊内窥镜的位置信息，以及控制胶囊控制设备工作的控制终端。通...
该专利属于重庆金山科技（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山科技（集团）有限公司授权不得商用。

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