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一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统，有用于检测人体不同部位运动姿态数据的步态检测单元，信号输入端与步态检测单元的输出端相连的信号处理单元，信号处理单元的输出端分别连接用于对使用者的相应肌肉进行电刺激的功能性肌肉电刺激器的输入端和用于...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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