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模块式万向加载试验装置，涉及一种结构试验加载装置。本实用新型的目的是解决试验体空间多自由度耦合加载和多维力/位移混合控制的问题。本实用新型包括上台面、下台面、作动器、力传感器、位移传感器、机械万向铰、下位机控制器、坐标转换器、模式控制器、上...该专利属于中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国地震局工程力学研究所;北京固力同创工程科技有限公司授权不得商用。