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本发明公开一种快速自适应权重立体匹配方法，包括：对左右两幅图像进行极线矫正处理；分别选取左、右图像为参考图，利用图像的亮度信息、水平梯度信息和垂直梯度信息的结合计算匹配代价；利用余弦函数计算像素点之间的颜色权重和空间距离权重，利用加权聚合算...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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