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本发明公开了一种基于CPS的电动汽车四轮独立驱动协同控制方法，包括ECU、SR电机驱动系统、车载电池组和通讯网络；所述的四个SR电机驱动控制系统和ECU均由车载电池组供电；ECU通过通讯网络分别与四个电机控制器进行通讯。ECU为控制网络核心...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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